Брагин – город традиционно расположенный на пограничье.
В 12 веке он входил в состав Киевского княжества, которое соседствовало с Черниговским. Киевские и черниговские князья боролись за влияние в этом регионе. Поэтому периодически совершали набеги на пограничные города друг друга.
В 1147 г. Черниговско-Северские князья Ольговичи и Давидовичи совместно с кочевниками половцами сожгли и разграбили Брагин. Именно это событие послужило точкой отсчета для летописной истории нашего города (упоминается в Ипатьевской летописи).
В следующий раз Брагин упоминается в летописи в 1187 (1189) г. Киевский князь по имени Рюрик (Роман) дарит город, в качестве подарка на свадьбу, своей невестке Верхуславе – дочери суздальского князя Всеволода Большое Гнездо.
В 1241 г. Брагин разграбили и сожгли монголо-татары. Он оказался под властью Золотой Орды.
С 1360-х гг. вошёл в состав Великого Княжества Литовского. Первыми известными владельцами и великокняжескими наместниками Брагина были литовские шляхтичи Монивидовичи.
В1506 г. через Брагин прошла Орда крымских татар.
В 1514 г. король Жигимонт І пожаловал местечко
князьям Вишневецким. При этом половина Брагина была частновладельческой, а половина государственной. В 1581 г. здесь проживало 402 человека, в том числе мелкая шляхта, ремесленники и священник.
Самыми известными владельцами города были двоюродные братья Адам и Константин Вишневецкие, владевшие совместно брагинским замком. С ними связана одна из самых известных авантюр смутного времени. В начале 17 века именно из Брагина началось восхождение к московскому трону человека, известного в истории как Лжедмитрий І. Некоторое время он служил у князя Адама и называл себя сыном Ивана Грозного и наследником царского престола.
Магнаты Вишневецкие владели Брагином до 1744 года, затем он перешел в наследство к Огинским. От них город унаследовали князья Замойские, а позднее Рокицкие. Они владели городом конца 19 века.
Во время восстания Богдана Хмельницкого летом 1648 года жители Брагина открыли ворота казацкому войску черниговского полковника Мартына Небабы.
Пострадал во время двух войн с Московским государством: войска сжигали и разграбляли местечко.
В состав Российской империи Брагин вошел в 1793 году по второму разделу Речи Посполитой.